تفاوت حركت؛ علت همه امور
هابز در سفري به فلورانس گاليله را ملاقات كرد و با علم مكانيك آشنا شد و دريافت كه «علت همه امور از جمله احساسات انسان را بايد در حركت يا به سخن درست در تفاوت حركت يافت». به تعبير سي. بي. مكفرسون «انديشه حركت، ذهن هابز را تسخير كرد و اين خود نتيجه نيكويي داشت زيرا همان انديشه وي را به نوآوري و ابتكار بزرگي كه در دانش سياست به عمل آورد، رهنمون شد». نتيجه آن نيز كتاب «عناصر قانون طبيعي و سياسي» بود كه دو بهرهاش در 1650 به عنوان طبيعت آدمي يا عناصر بنيادين سياست و درباره جسم سياسي در آمد.